Kasano ti panagtrabaho dagiti automated guided vehicle .
Ti automated guided vehicle (AGV) ket maysa a nasaririt nga alikamen a makabael nga automatiko a mangibiahe kadagiti materiales iti igid ti pre{0}}set dagiti ruta wenno dagiti dinamiko a napataud nga instruksion a saan a kasapulan dagiti tao nga operador. Ti prinsipio ti panagpatarayna ket kangrunaan nga agpannuray iti naurnos a panagpataray ti teknolohia ti nabigasion, dagiti sistema ti sensor, dagiti sistema ti panagtengngel, ken dagiti sistema ti bileg.
Umuna, ti teknolohia ti panaglayag ti AGV ket mangikeddeng kadagiti kabaelanna iti panagplano ken panagposision iti dalan. Dagiti gagangay a pamay-an ti panaglayag ket mairaman ti elektromagnetiko a panaglayag, laser a panaglayag, panaglayag ti panagkita, ken ti inertial a panaglayag. Ti elektromagnetiko a nabigasion ket agus-usar kadagiti naitabon a kawad tapno mangpataud ti magnetiko a tay-ak, ken ti AGV ket agus-usar kadagiti elektromagnetiko nga induksionda a sensor tapno makaduktal kadagiti panagsilpo ti senial ken mangbalbaliw ti direksionna. Ti panaglayag babaen ti laser ket agpannuray kadagiti laser scanner tapno mailasin dagiti reflective panel iti aglawlaw iti aglawlaw ken makalkula ti posisionna babaen ti triangulasion. Ti Vision Navigation ket agus-usar kadagiti kamera tapno makaala ti datos ti ladawan ken agtipon kadagiti algorithm tapno mailasin dagiti pagilasinan ti pagilasinan wenno dagiti tampok ti dalan. Ti inertial a nabigasion ket agus-usar kadagiti gyroscope ken accelerometer tapno makalkula ti panagibalbaliw ken direksion iti aktual nga oras, a mangaramid daytoy a maibagay para iti ababa a -distansia, nangato a -Presision a transportasion.
Maikadua, ti sistema ti sensor ti tulbek iti panangmatmat ti aglawlaw ti AGV. Dagiti AGV ket kadawyan a naikkan kadagiti ultrasonic sensor, infrared sensors, wenno dagiti collision detection sensors para iti lapped a panangliklik ken panangduktal, a mangipasigurado iti natalged a panagandar. Maysa pay, dagiti sensor ti kaasitgan ket makatulong iti AGV a mangilasin kadagiti estasion ti karga wenno pagsangladan, a mangpasayaat iti kinaumiso ti panagpataray. Ti sistema ti panagtengngel ket isu ti "utek" ti AGV, panagproseso ti datos ti nabigasion ken sensor ken panangipatungpal kadagiti instruksion ti trabaho. Babaen dagiti awan kable a komunikasion (kas ti Wi-FI wenno Bluetooth), ti AGV ket umawat ti impormasion ti trabaho, a kas ti puntiria a lokasion, panagplano ti dalan, ken ti prioridad ti trabaho, manipud iti sistema ti sentral a dispatsa. Ti sistema ti panangkontrol ket mangbalbaliw ti kapartak ti lugan, direksion, ken lohika ti panaggunay a naibatay iti pudno a -ti datos ti oras tapno masigurado ti episiente ken natalged a pannakaileppas ti trabaho a panagtengngel.
Kamaudiananna, ti sistema ti koriente ket mangipaay ti panaggunay para iti AGV, a kadawyan a paandaren ti de koriente a motor. Dadduma nga AGV ket addaan met kadagiti bateria para iti napaut nga operasion.
Iti pakagupgopan, dagiti automated guided vehicles (AGVs) ket makagun-od ti automated ken nasaririt a panagtengngel ti material babaen ti naurnos a panagtipon ti nabigasion ken panagposision, pannakaawat ti aglawlaw, nasaririt a panagtengngel, ken powertrain. Nasaknap a maus-usar dagitoy iti lohistika, panagpataud, ken dadduma pay a tay-ak, a dakkel ti pannakapasayaat ti kinaepisiente ken kinatalged ti produksion.
